D'fhonn an dlí rialaithe aiseolais stáit a bhaint amach i ndáiríre, is gá ionchur agus aschur an réada rialaithe is féidir a thomhas go díreach a úsáid, agus córas dinimiciúil a bhunú chun an stát a chinneadh de réir an mheaisín sciath i bhfolús, ar a dtugtar breathnóir. Tugtar cúititheoir dinimiciúil ar an gcóras dinimiciúil a bhfuil a dhlí rialaithe féin á chinneadh ag an aschur.
Ceann de na tréithe is mó de dhearadh an chórais rialaithe bunaithe ar chothromóid an stáit ná go ndéantar dearadh an mheastóra stáit go neamhspleách tar éis an dlí rialaithe a chinneadh.
Is é sin le rá, ach amháin i gcás struchtúr an réada rialaithe, ríomhtar é de réir algartam.
Ar an mbealach seo, ní hamháin go n -áirítear leis an réad rialaithe lena n -áirítear an timpeallacht sheachtrach, ach a dhéanann an lúb dúnta cobhsaí agus is féidir leis an spriocluach a rianú. Mar sin féin, is é an fhadhb dheacair a bhaineann le dearthóirí monaróirí meaisín i bhfolús ná an fheidhm mheastóireachta a úsáid nó an modh cumraíochta cuaille tar éis táscairí deartha sonracha a thabhairt.
D'fhonn an fhadhb seo a réiteach, is iondúil go n -athraítear an fheidhm mheastóireachta, agus ansin faightear an fheidhm mheastóireachta de réir athrú na saintréithe córais rialaithe, a chaithfear a athdhéanamh arís agus arís eile.
Is minic a ghlacann rialú córais an mheaisín sciath i bhfolús le foirm aschuir chóras saor in aisce nó bloc líneach chun suaitheadh seachtrach agus spriocluach a chur in iúl. Dá bhrí sin, i dteoiric rialaithe nua -aimseartha, tugtar "córas servo" ar chóras rialaithe den sórt sin go háirithe.
Seo a leanas dearadh an chórais servo seo: Samhail timpeallachta seachtrach a bhunú lena n -áirítear rudaí rialaithe amhail suaitheadh agus spriocluachanna, agus dlíthe aiseolais stáit a lorg don chóras iomlán in éineacht le rudaí rialaithe. Meaisín Cumhdach Folús Galú Teirmeach
Comhroinn:
Comhairliúchán táirgí
Ní fhoilseofar do sheoladh ríomhphoist. Tá réimsí riachtanacha marcáilte -